Modelowanie i sterowanie robotów

W dziedzinie robotyki kluczowe jest zrozumienie mechanizmów działania robotów oraz ich sterowania. Książka prezentuje najnowsze osiągnięcia w zakresie sterowania manipulatorami, uwzględniając zarówno te z ogniwami sztywnymi, jak i elastycznymi złączami. Oferuje zgłębienie teoretycznych podstaw modelowania i sterowania robotami, a także praktyczne aspekty związane z tym obszarem. Zrozumienie tych zagadnień jest niezbędne dla inżynierów i specjalistów zajmujących się robotyką.